KRA-850F直流电动机运动控制实验系统(立式机柜)
一、系统功能特点
实验装置采用立式机柜，机柜内采用模块化设计，功能分隔清晰，强弱电隔离，维护检修方便。直流电动机—直流发电机机组额定功率为1.5KW（采用晶闸管可控整流调压调速）。副直流电动机机组额定功率300W（采用H桥VDMOS管PWM调压调速）。设有计算机控制接口，PC机或单片机可进行数字调节器控制或全数字式直流电动机控制系统实验。
二、系统构成
1、立式机柜（晶闸管三相反并联可逆电路模块、H桥可逆电路模块、模拟调节器模块、检测电路模块、控制与逻辑切换模块）。
2、1.5KW直流电动机—直流发电机机组（带直流测速发电机）
3、300W直流电动机（配光电脉冲测速装置）
4、三相调压器、电抗器、灯箱负载。
三、规格
1、立式机柜，机柜下安有轮子，移动方便。机柜面板采用抽屉结构主设计，示教直观、维护方便。
2、直流电动机—直流发电机机组，固定在小车上。
3、直流电动机转速150—3000转/分。
4、晶闸管三相反并联可逆电路最大输出电流55A。
5、晶闸管三相反并联可逆电路最大输出电压310V。
四、实验内容
1、单闭环不可逆直流电动机调速系统实验。
2、双闭环不可逆直流电动机调速系统实验。
3、双闭环逻辑切换无环流可逆直流电动机调速实验。
4、小功率直流电动机PWM可逆调速实验。
5、直流电动机可逆调速系统的计算机控制实验。
6、PWM可逆调速系统的计算机控制实验。
7、三相可控整流电路实验（灯箱负载）。
8、模拟触发器调整实验。
